杨炳所凑的精兵，乃是在京营中各级将领的亲兵
明代中后期，除了戚继光等少数将领练兵之外，多数将领行军作战依靠个人护卫和奴仆，即所谓的“家丁”
家丁的诞生，肈因为明军的建设制度
明初时，太祖和成祖将精锐划入禁军和藩王的小近卫部队
在地方卫所布置上，明初仅二三成不等的部队为全脱产的野战军，其余全部为以耕种为主的鱼腩
杨炳所凑的精兵，乃是在京营中各级将领的亲兵
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